【48812】GB 7233-87 铸钢件超声探伤及质量评级办法pdf

　　!资源节省与环保2012 年第五期FPSO水下软钢臂单点系泊体系刚度特性浅析r&3!)*+,-./0+123489:;!#$%#摘要!RuYs0C&******@mnBE#_]?******@******@mnB;4/******@mnE#Z[YsB0C******@em;/b$*?@+&&!UZ[c5#R******@em;/69$关键词!’()*%sDm@%VXQeH%******@em1 前语系泊体系是!#$中最有特色的体系它经过导管架或吸力锚供给满足的系泊力#依据海域和海况条件的不同现在世界上的%#&首要是选用单点系泊和多点系泊两种系泊办法#其间以单点系泊体系$#’%的运用最为遍及&关于现有的!#&系泊体系有两大类!固定系泊体系$运用锚和锚链%和动力定位体系$凭借推进器’卫星和(#等定位技能%#现在绝大部分%#&选用的是固定系泊体系也有一些选用了动力定位办法#现在全球大部分%#&的系泊体系归于单点系泊体系单点系泊体系的特色是!容许%#&绕单点自在滚动然后有效地削减风波流的效果力这样锚链线的标准也相应地减小#单点系泊体系非常有利于输油轮卸油!输油轮可与%#&首尾衔接输油轮’%#&一起绕单点自在滚动具有操作快捷’安全’可操作率高级长处#单点型系泊体系的缺陷是制作本钱高技能杂乱#我国选用的单点系泊体系大致上能够分为两种!南海海域首要是选用内转塔式系泊体系()*+,-*./ 01--,+233-4*5 #67+,8%而渤海湾内的9#&首要是选用软钢臂式系泊体系(03:,- ;47=3*,?3@, #67+,8%&而软刚臂体系又分为水上软刚臂和水下软刚臂系泊体系这两种软刚臂方式从原理上来说是大体类似的但一起存在必定的不同&2 规划原理单点系泊体系的型式许多可是不管哪种系泊体系依照物理概念都能够简化为)质量A绷簧体系*进行研究&9#&是会集质量在质量上效果有一个巨细’方向随机改变的扰动力+悬链体系或软刚臂体系则是绷簧&绷簧刚度对总体系的运动和受力的影响是很大的&因而合理挑选绷簧刚度是单点规划的重要任务之一&与锚链单点系泊体系比较软刚臂系泊体系为多刚体体系其回复力和位移并不成比例为非线性联系并且在船只运动时回复力不只取决于船体的方位船体的运动速度也会对回复力的巨细发生影响+而软刚臂系泊体系各个部件的运动和速度反过来又会影响船体的运动核算很杂乱&因而在进行时域核算模仿时软刚臂系泊体系的回复力与船体运动和运动速度的耦合影响有必要加以考虑这是软刚臂系泊体系与锚链系泊体系的首要差异之一也是软刚臂单点系泊体系的特色地点&因而软刚臂系泊体系的剖析核算对时域模仿的成果是否精确将发生很大的影响是浅水9#&运动数值模仿的关键技能之一&系泊技能!!!资源节省与环保2012 年第五期动力资源环保技能交流3 系泊刚度剖析现在!单点系泊体系运动和受力的核算剖析办法有两种拟静态法和动态法#针对水下软刚臂体系来说!以往在规划时大多选用的是拟静态法与动态法相结合#本文中将粗略地介绍怎么对水下软刚臂体系来进行系泊刚度核算!以海洋石油!!为例!得出其刚度特性曲线#图!!海洋石油#及单点模型图#!海洋石油#及单点总布置图系泊体系的三个滚动点#$$和% &如图’所示(!#点是具有沿两个坐标轴滚动才能的固定点#$和%是万向滚动点!可随储油轮的运动而移动#为评论便利!这儿只描绘平面静态作业情况#图$!水下软刚臂体系作业原理图)!%软刚臂结构分量&*+,-.’)/%压载分量&/0+,.’)%系泊腿结构分量&!+.’1!%软刚臂结构重心至#点间隔&/,/2’1/%压载重心距#点间隔&+2’1%系泊腿长度&/-,*2’3/43!%#与%的笔直间隔&/52’已知储油轮拉离初始平衡方位的间隔!可依据系泊体系的主标准和分量求得#$%两点上的笔直力和水平力!及储油轮位移与水平力的联系曲线&即软刚臂单点系泊体系的特性曲线’#经过系泊体系的几许联系$力系平衡和力矩平衡方程并假定)在1的中点#可列出如下方程!#$!%#!!&’!%&$()’(*+(,6%7896%:4)//;.=#$)!1!?@%A)/1/?@%A)91/A1/***@B=#; 46%:91/A1***@B=#;A6%793/43!;8+&整理得6%:89)!1!A)/1/;?@%A)91/A1/***@B=#;4)/93/43!;.=#1/41***@B=#A93/43!;.=#依据方程组可解得#同理!可求得6CDE接近系泊导管架时的#$%两点上的力!如下所示!!!资源节省与环保2012 年第五期表!!系泊体系受力数据船首距单点间隔#体系全体受力#$单根锚腿受力%$$船首距单点间隔$体系全体受

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